M. Werner, S. Sommer, and J. Richling. The Balancing Robots - A Responsiveness Demonstrator. Institut für Informatik, Humboldt-Universität, issue 131, 2002.

M. Werner, C. Oancea, and S. Tschirpke. Abschlussbericht zum Forschungsprojekt ''`Dependability of a Telco-Platform'''. Institut für Informatik, Humboldt-Universität zu Berlin, 2001.