M. Werner, S. Sommer, and J. Richling
The Balancing Robots - A Responsiveness Demonstrator
Institut für Informatik, Humboldt-Universität, 2002
RIS, BibTex

M. Werner, C. Oancea, and S. Tschirpke
Abschlussbericht zum Forschungsprojekt ''`Dependability of a Telco-Platform'''
Institut für Informatik, Humboldt-Universität zu Berlin, 2001
RIS, BibTex